AGV/AMR技术是物流自动化的核心技术，两者虽均用于物料搬运，但在技术原理和应用特性上存在本质差异。以下是核心要点：

一、技术定义与核心差异

AGV（自动导引车）‌

导航方式‌：依赖磁条、二维码、激光反射板等预设路径引导，需中央控制系统调度。

灵活性‌：路径固定，遇障碍物需停机等待人工干预，环境适应性弱。

典型应用‌：汽车制造流水线、港口集装箱运输等重复性固定路径场景。

AMR（自主移动机器人）‌

导航方式‌：通过激光雷达、视觉传感器及SLAM（同步定位与地图构建）技术动态规划路径，实时避障。

自主性‌：具备环境感知与决策能力，可绕行障碍物并优化路线。

典型应用‌：电商仓储分拣、医院物资配送、柔性制造等动态复杂场景。

二、关键技术组成

模块‌‌AGV‌‌AMR‌

导航系统‌磁条/二维码定位（精度±20mm）SLAM激光/视觉导航（精度±5–10mm）

控制系统‌中央集中调度，指令依赖性强分布式决策，支持局部自主控制

感知系统‌基础红外/超声波避障多传感器融合（激光雷达+视觉+IMU）

通信集成‌工业以太网协议5G/Wi-Fi 6，支持云端协同与物联网对接

三、应用场景对比

场景需求‌‌推荐技术‌‌优势‌

固定路径、重载搬运（如汽车底盘装配）AGV成本低，运行稳定，承载能力高（可达10吨）

动态环境、多任务协同（如电商仓库）AMR灵活避障，快速部署，支持跨楼层自主乘梯

人机混合作业（如医院配送）AMR安全避让行人，任务自适应性强

四、技术演进趋势

AGV智能化升级‌：部分AGV集成SLAM技术，实现“混合导航”以提升灵活性。

AMR多机协同‌：通过云调度系统实现百台级集群协作（如RDS系统提升效率50%）。

5G融合应用‌：低延时通信支持云端算法优化，提升导航精度与响应速度。

五、典型行业案例

医药行业‌：泰德制药部署叉车型AMR，实现跨楼层药品原料自动化转运。

工程机械‌：中力重载AMR（载重2吨）结合空中相机系统，优化总装线物料配送。

智能工厂‌：璨曜光电应用AMR集群，衔接MES系统提升液晶屏生产物流效率。

注‌：技术选型需结合场景动态性、负载需求及长期ROI评估。传统结构化场景宜选AGV，而高频变动环境优先AMR以获得更高柔性。